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高川運動控制器固件升級方法
2021-12-13


控制器固件升級方法

適用產品

GCN400A/GCN400A-S/GCN800A/GC400A-PCIE/GC800A-PCIE

功能步驟

打開GCS工具,電腦與控制器正常通訊的情況下,固件升級方法如圖1,點擊參數->固件升級。

  

1 固件升級方法

點擊“固件升級”->“升級文件”,選擇提供的固件,點擊“升級”,升級固件成功顯示如圖2。

2 升級固件成功

斷電控制器,再次上電控制器。再次確認固件已更新,打開GCS工具,查看固件信息如圖3。

圖3   查看固件信息

對比紅色框中的信息與升級前的信息,確保固件升級無誤

說明

以上步驟未能完成升級,查看固件升級失敗文檔;


固件升級失敗

產品型號

GCN400A/GCN400A-S/GCN800A/GC400A-PCIE/GC800A-PCIE

系統平臺

XP/WIN7/WIN10

問題原因

(1)固件版本和硬件版本不匹配;

(2)GCS工具為老版本;

(3)網絡不穩定,網線接口松動;

(4)控制器未啟動;

解決方法

固件升級失敗提示窗口顯示如圖1和圖2

圖1 固件不匹配或控制器未啟動導致失敗

圖2 網絡不穩定導致失敗

(1)首先使用GCS工具查看當前控制器的版本,連接控制器,點擊“控制器信息”如圖3,把當前控制器信息發給對接人員確認,確保固件和控制器是匹配的。如升級DSP固件,則圖3紅色方框顯示的D2021102013...要與升級前不同;如升級FPGA固件,則圖3紅色方框顯示的F202110201146要與升級前不同,才能確保升級成功,注意升級固件完成后,斷電重啟再查看。

圖3 控制器信息

(2)聯系相關人員,更新最新版GCS;

(3)檢查網絡,接線,嘗試重新連接控制器;

(4)升級過程出現升級失敗時,查看控制器STS狀態燈是否為1秒閃一次為正常,若不是,則重新上電控制器再次固件更新。

說明

原因和方法序號對應;以上未能解決問題,請聯系我們。


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